Le STIM300 est une centrale inertielle haute performance.
Le module comprend:
-3 gyros MEMS
-3 Accéléromètres
-3 Inclinomètres
Chaque axe est étalonné en usine permettant d’obtenir une sortie compensée et très stable.
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| Paramètres | Typ | Max | Unité |
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Gyroscope: |
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| Range | ±400 | °/s | |
| Output | 24 | bit (RS422) | |
| Bias Instability | 0,5 | °/h | |
| Angular Random Walk | 0,15 | °/√h | |
| Sampling Frequency | 2000 | SPS | |
| Accéléromètre: | |||
| Range | ±10 | g | |
| Résolution | 1,9 | µg | |
| Bias Instability | 0,05 | mg | |
| Velocity Random Walk | 0,06 | m/s/√h | |
| Inclinomètre: | |||
| Range | ±1,7 | g | |
| Résolution | 0,2 | µg |